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    自动驾驶?摄像头、雷达还不够,要用红外摄像头检测温度

    2017-09-14 10:14:41 来源: 凤凰网
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    测绘网讯 实现自动驾驶的第一目的是提高安全性。在美国,90% 的车辆事故是驾驶员失误引起的,自动驾驶汽车取代人类驾驶员之后,每年可以拯救将近 35000 条生命。自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪也已经有数十年的历史,于21世纪初呈现出接近实用化的趋势,比如,谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证,预计于2015年至2017年进入市场销售。



    所以,汽车厂商们也相信,如果自动驾驶可以证明自己确实比人类驾驶安全,人们会更倾向于使用前者。

    当然,要实现这一目标, 车辆就必须全面而准确地感知和理解周围的世界,这甚至需要超于人类的感知能力。

    目前测试的自动驾驶汽车中,几乎都采用了摄像头、雷达、激光雷达的传感器融合方案。现在,以色列初创公司 AdaSky,还想在这个组合中加入一个新工具:检测温度的红外摄像头,来帮助车辆识别几百英尺外的行人。

    一辆完全自动驾驶汽车需要在各种光线和天气状况下识别事物。AdaSky CEO Avi Katz 表示,“现存的传感器和摄像头还不能完全满足这些需求。”AdaSky 将向厂商提供远距离红外摄像头与计算机视觉系统,前者被他们称之为Viper。

    眼下的传感器虽然可以提供 360 度的视觉感知,但每一个都有自己的短板。晚上或者白天日光强烈的情况下,摄像头的作用会被削弱很多;由于大气层的反射,激光雷达会受到雨、雾、尘土的影响;雷达则可能分不清高反射性的小型金属物体,比如路上的易拉罐。

    尽管集合了三种传感器数据,对一辆自动驾驶汽车来说,要辨别广告牌和其它车辆上的图像,也有一定难度。这正是 AdaSky 想弥补的地方,它的思路是,如果车辆检测出一个人形物体释放出的温度,那么它就可以判断出,自己正在靠近的更可能是一个真人,还是图像。

    “如果车辆检测出某个物体散发出的温度,就可以弄清它究竟是人还是动物,如果是前者,系统就会告诉你,有可能出现预想不到的情况。”在南加州大学学习自动驾驶的 Jeff Miller 说道。比如,汽车认识到前方是一只鹿后,就会更小心地行驶,而不是只关注道路两边的物体。

    车俩感知不只是关于看到的事物,而是整个外部世界。最近,Waymo 就表示,他们将升级后的麦克风用在了警报器上,时刻关注驾驶员状况。Cadillac 也在方向盘上装了一个红外摄像头,由此车辆可以在半自动驾驶情况下,监控驾驶员的状态。

    随着新技术的不断运用,以及厂商和科技公司在成本、稳定性和可行性等因素上的考虑,人们可能永远都不会有传感器的最终解决方案。但可以确定的一点是,自动驾驶系统只有看得更准,才能驾驶得更好。(测绘网 小会)

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