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    思拓力RTK连接千寻cors的方法教程

    2020-04-03 13:47:48 来源:
    聊聊
    常会有用户询问思拓力RTK如何连接千寻cors?今天小编总结了通用的配置步骤科普下,也欢迎大家分享。
    在此之前,你的先买一个
    千寻cors账号,可直接 千寻官网(www.qxwz.com)注册一个账号

    第一步:安装固定并打开主机,自动初始化并搜索卫星,确认是否正常工作,如有问题可使用“万能的重启”来解决。

    第二步:打开手簿,启动工程软件,进入配置模式。

    第三步:开始作业前,首先要进行蓝牙配置(绑定蓝牙端口和接收机),进入蓝牙配置界面;搜索并选择要连接的蓝牙设备,确认连接成功。
    连接之前需确认手簿类型、连接方式、端口、波特率等;
    手簿与主机距离适中(最好在10米内);
    如连接异常,请重启接收机或手簿程序;
    选择“蓝牙”及正确的com口,连接接收机,等待显示卫星、定位信息后说明连接成功。

    第四步:设置网络通讯模式,包括网络类型(运营商/2G 3G 4G)、服务器域名/ip、端口号以及千寻差分账号、密码,并调通。
    APN网络模式设置:移动选择cmnet、联通选择3gnet、电信选择ctnet;
    工作模式选择为移动站模式-cors/vrs模式,选择ntrip协议;
    NRTD:
            域名:rtd.ntrip.qxwz.com   访问端口:8001(默认)   8002     8003
            公网IP:60.205.8.45    访问端口:8001(默认)   8002     8003      针对不支持域名的终端
            RTD mountpoint:RTCM23_GPS、RTCM32_GGB、NRTD_RTCM23   
           
    NRTK:
            域名:rtk.ntrip.qxwz.com   访问端口:8001(默认)   8002     8003   (注: rtk.qxwz.com已指向rtk.ntrip.qxwz.com)
            公网IP:60.205.8.49    访问端口:8001(默认)   8002     8003      针对不支持域名的终端
            RTK mountpoint:RTCM32_GGB、RTCM30_GG             
    备注:
    不同端口播发不同坐标框架下的数据:
    8001->ITRF2008, 8002->WGS84, 8003->CGCS2000

    第五步:设定接收机差分模式、差分电文格式、GPS 截止角、天线高等参数。
    设置“差分模式”:包括 RTK、RTD、RT20;
    设置“电文格式”:包括 RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、 NovAtel;
    “GPS 截止角”:表示 GPS 接收卫星的截止角,可在 5 至 20 度之间调节;
    “天线高”:点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高(注:一般情况下所量天线高为斜高,强制对中时可能用到垂直高,千万不要忘记输入);
    发送 GGA”:当连接 CORS 网络时,需要将移动站位置报告给千寻cors平台,以进行插值获得差分数据。若正在使用此类网络,应该根据需要,选择“发送 GGA”,后面选择发送间隔,时间一般默认为“1”秒。

    第六步:新建一个任务,用以存放测量的参数,可根据需要设置任务名,并根据实际需要进行点校验。
    创建任务文件,用于存储测量的参数;
    设置坐标系统:一般是要求与“已知点坐标所在坐标系”一致 。如WGS-84,BEIJING54,CGCS2000等;
    设置中央子午线:一般是要求与“已知点坐标所在坐标系的子午线”一致,如果确实不清楚,可采用设备所在地经度作为子午线(取整数即可,如 121°23′ 15′′取 121 即可);
    如测量结果涉及GPS坐标和当地坐标转换,可利用点校验自动通过校验参数改正为何已知点同一坐标系的坐标。

    第七步:根据需要进行静态/动态测量,数据采集。原始观测数据、平台rtcm差分数据、终端解算的NMEA数据。

    第八步:对采集的数据进行记录、格式转换、存储管理等操作。
    数据记录,按一定的命名规则记录静态文件,目的是存储静态数据作为数据分析,静态解算及其它后处理时使用;
    将原始数据格式(各厂家自定义,如思南*.cnb,中海达*.dat)按需要转换成renix格式;
    对接收机内存格式化,清除数据。

    以上的步骤是通用的操作步骤,不同的硬件(华测、中海达、南方、思拓力、科力达)终端会有差别,具体千寻客服电话
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