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    它来了它来了,水下三维地形获取利器—海卓MS400P(小精灵)多波束测深仪

    2020-11-24 09:01:28 来源: 中测网
    聊聊

    水下地形测量由于水下环境看不到,摸不着,一般采用水上动态定位和声呐测深的方法,因此测量过程比陆上测量要困难和复杂很多。

    目前常用的获取水下(江河湖库海)水底点的平面位置和高程的方法是采用声呐测深的方法,常见的设备有单波束测深仪和多波束测深系统两类。

    在传统涉水测量人的眼中:

    单波束测深仪轻便、小巧,安装简单、要求较低,使用简单,人员准入门槛低,但是数据密度低,扫测不精细,效率不高;

    多波束测深系统数据密度高,扫测精细,效率高,但是体积大,重量大,辅助设备多,安装复杂、要求较高,进口英文软件,使用复杂,人员准入门槛高。

    单波束的劣势恰恰都是多波束的优势,测绘人做梦都希望使用多波束能像单波束一样简单方便,但看到的往往是:

    想想头都大……

    随着海卓MS400P(小精灵)高端多波束测深系统的批量下线。这套多波束测深系统完全颠覆了传统认知,性能卓越、指标功能比肩国际顶级产品,却像单波束一样体积小、重量轻、功耗低、操作简单,使得一个人即可轻松完成复杂的水下勘测工程

     

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    海卓MS400P(小精灵)横空出世

    提起高端多波束测深系统,我们就会想到前面的所有:配件多、体积大、沉重、运输困难、价格昂贵、操作复杂,这些都造成了工程外业人员工作量巨大、效率低下、容易出错。解决行业痛点,一直是海卓同创的努力方向!在充分的市场产品化进程中,海卓人和合作伙伴一起,对勘测市场的300多个典型案例进行了深刻的实践及总结,历经了无数次的算法、电路、工艺、调测的打磨和迭代,海卓MS400P(小精灵)高端多波束测深系统横空出世。

    轻便小巧——就像一本字典;重量轻,探头只有4.5公斤;功耗低,小于40W;安装和单波束一样快捷方便。

    主流指标——400kHz工作频率、512个电子波束、1°×2°(1°×1°可选)波束宽度、143°波束开角、0.2-150m的测量范围、0.75cm测深分辨率、60Hz最大Ping率,都是主流高端浅水多波束的标准指标。

    功能先进——近场动态聚焦波束形成、免安装校准、实时水体成像、实时横摇稳定、侧扫图像输出,顶级多波配备的先进功能全都有;

    集成度高——一体化集成航姿测量仪,实现免安装校准和任意角度倾斜测量,表面声速仪、声速剖面仪一应俱全,根据需要还可选配POSMV或海卓POS外置姿态仪,解决各种场合应用需求。

     

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    高度集成轻便小巧,而功能齐全

    作为专业级的多波束测深系统,海卓MS400P(小精灵)包含了所有必要的定位、姿态、声速、罗经等传感器,系统组成如下。

    得益于海卓同创公司“惯声一体”、“小型化”、“低功耗”的设计理念,MS400P(小精灵)整套系统高度集成:集成了惯导的水下声呐探头+集成了GNSS的甲板单元+GNSS天线+声速仪,整套系统完整而又简洁,可以说不需外接任何传感器数据即可独立作业

    同时,MS400P仍然保留了支持外接所有辅助传感器数据的数据接口,当需要外接高精度的定位、高精度的姿态、高精度的罗经……,它统统支持。

    但,它依然还是这么小。

     

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    使用MS400P带来的突破

    海卓MS400P的水下声呐探头和甲板单元单人轻松就能拿起,各种小船、橡皮艇、冲锋舟和无人船都能轻松安装,这些都是原来测绘人想都不敢想的应用场景。

    海卓MS400P(小精灵)多波束测深系统,从整机到配件的设计思路都体现出了集成化小型化,确保整套设备可以放到一个20吋的加固栏杆箱中,可提、可拉,普通女士便能轻松的随时携带,即使是飞机、高铁出行或出国携带,也无需额外托运。

     

    海卓MS400P的水下声呐探头和甲板单元单人轻松就能拿起,各种小船橡皮艇冲锋舟无人船都能轻松安装,这些都是原来测绘人想都不敢想的应用场景。

    海卓MS400P凭借其轻便小巧,国内外各种类型的无人船都能轻松安装驾驭。

    1. 云洲ME120无人船搭载(船长2.5米)

    2. 科微C170无人船搭载(船长1.6米)

    3. 优世达U160无人船搭载(船长1.6米)

    4. Seafloor无人船搭载(船长1.6米)

    5.橡皮艇搭载(艇长3米)

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    不止于小,操作更简便

    系统连线更简便

    传统多波束连线,有没有一种头大的感觉?

    MS400P硬件连接,只需要连接6条线,水下声呐探头数据线、表面声速仪数据线、电源线、数据网线和两条GNSS天线馈线,看一眼就清楚了。一键开机,各种状态指示灯一目了然。

     

    全中文软件界面,功能实用且强大

    全中文软件操作界面,全面升级的多波束显控HydroQuest和导航测量软件HydroNavi国际主流多波束测深系统功能接轨,新增了多种自动测量功能、噪点自动删除功能、多种门限设置功能和底图加载功能,满足外业测量的各种需求。

    多种门限设置,能够有效解决特殊地形测量问题。

    各种背景底图的加载功能,更方便用户规划测区和外业导航。

     

     

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    性能提升看成果

    一台单波束(测深仪)大小的多波束测深仪,性能指标能否达国际主流先进水平,需要实际成果来验证,传统多波束能用的MS400P依然可以用,传统多波束不能用的,MS400P还能用。

    1. 沉船测量

    2. 长江河道崩岸倾斜测量

     

    3. 浚河河道挖沙取证测量

    4. 三峡库区三维地形测量

    5. 水电站消力池测量

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