TGO1.6V基线格式转换为GPSurvey2.30V基线格式实现方法探讨
【摘 要】 本文作者就单位使用的Trimble GPS接收机，因其随机软件版本从《GPSurvey2.30V》升级到《TGO1.6V》而导致基线格式前后不兼容问题而进行了深入研究。通过全面分析新、旧版本基线格式的结构特征，作者编写了专用的接口程序以实现新、旧版本基线格式的转换，彻底地解决了本单位因随机软件版本升级而导致GPS网平差软件无法识别新版本基线格式的问题。
【关键词】 GPS 随机软件 基线格式
一、引言
GPS空间定位技术经过十多年来的不断完善和发展，已广泛地应用于测绘工作中，使测绘工作变得简单、高效，大大减轻测绘工作者的劳动强度。作者单位已应用Trimble公司生产的大地测量型GPS接收机于各种等级的控制测量工作中。近年，Trimble公司进行了软件升级，由原来的《GPSurvey2.30V》升级为《TGO1.6V》。《TGO1.6V》以其友好的界面、数据处理速度快和精度较高的特点而备受用户称赞。但由于《TGO1.6V》解算的基线格式已完全改变，以致用户现有的GPS网平差软件（如《PowerADJ3.0V》）不能读取《TGO1.6V》的基线文件而无法进行后续的GPS网平差工作。
作者通过详细分析新、旧版本基线格式的结构特征，编写了专用接口程序以实现新、旧版本基线格式的转换，从而彻底地解决了该问题。
二、基线格式分析
首先需要将《GPSurvey2.30V》、《TGO1.6V》软件生成的基线格式进行仔细的结构分析，弄清楚各部分数据的具体功能以及各自在GPS网平差软件中作用。以下分别对两个版本软件生成的基线数据格式进行分析，同时确定一个合适的数据交换格式，以便将《TGO1.6V》的基线格式正确地转换成与《GPSurvey2.30V》相兼容的基线格式。
（一）《GPSurvey2.30V》基线格式
《GPSurvey2.30V》生成的基线文件是TXT文件格式，可以用写字板或笔记本来阅读。基线文件主要由二部分组成，第一部分是项目名称和基线解摘要；第二部分是每一条基线的解算结果信息，又分为必要信息和参考信息。以下具体分析第二部分的数据结构。
1.必要信息
作者在查阅了大量有关GPS数据处理资料后，并经过大量的数据试验，最终确定了《GPSurvey2.30V》基线文件中的必要信息，包括基线的起点点号（From Station）、数据文件名（Data file）及WGS 84概略坐标值（WGS 84 Position）信息，终点点号（To Station）、数据文件名（Data file）及WGS 84概略坐标值（WGS 84 Position）信息，基线分量（Baseline Components）信息，后验协方差矩阵（Aposteriori Covariance Matrix）信息，以及基线解算精度信息（RMS、Ratio）。
2.参考信息
《GPSurvey2.30V》基线文件中的参考信息主要是告诉用户GPS基线数据处理控制参数的信息，包括常规信息（General）、观测值信息（Observables）、静态网信息（Static Network）、动态网信息（Kinematic Network）、控制质量信息（Quality）、对流层改正信息（Tropo Correction）、电离层改正信息（Iono Correction）、最终解信息（Final Solution）、卫星信息（Satellites）。
（二）《TGO1.6V》基线格式
《TGO1.6V》生成的基线文件是HTML文件格式，需要用IE浏览器来阅读。与《GPSurvey2.30V》基线文件一样，也包含了必要信息和参考信息，如基线总结、基线成份、观测、跟踪总结、残差、处理形式等信息。由于《TGO1.6V》生成的基线文件是HTML文件格式，国内各高校研制的GPS网平差软件基本不能读取该基线格式。
三、基线格式转换思路
（一）《TGO1.6》基线导出格式
在认真研读《TGO1.6V》软件说明书后，作者发现《TGO1.6V》软件具有一个导出自定义基线格式（文本格式*.asc）的功能，能够由用户定义所需要的基线解算信息并导出文本格式。要生成《TGO1.6》新格式基线解文件，必须在《TGO1.6》软件中重新定义基线导出格式，以便将解算好的每一条基线的必要信息导出来。具体按如下步骤定义《TGO1.6》基线导出格式。
1.运行《TGO1.6》，任意选择一个工程项目，点击“文件”－>“导出”。
2.在“导出”窗口中选择“新建格式”。
3.在“定义ASCII导出格式”窗口中按下图1的格式填入信息并点击“确认”，即可生成tempCoordinate格式。
4.同理，重复步骤2，在“定义ASCII导出格式”窗口中按上图2格式填入信息并点击“确认”，即可生成tempVector格式。
导出格式编辑好后，选择已解好的工程项目，按照同步环观测的次序选择要输出的坐标信息（tempCoordinate）和基线向量信息（tempVector），生成每个同步环的坐标信息文件和基线向量信息文件。如果工程项目的同步环个数较少，也可以同时生产坐标信息文件和基线向量信息文件。
（二）《TGO1.6》新基线格式
由于GPS网平差软件在读取基线文件时，并不需要读取基线文件的全部信息，而是仅仅读取与GPS网平差计算有关的数据信息。因此，要将《TGO1.6V》基线格式生成与《GPSurvey2.30V》相兼容的基线格式，只需要读取《TGO1.6V》基线导出文件的必要信息，按照《GPSurvey2.30V》的格式要求，重新生成一个新的基线文件，就能够被原有的GPS网平差软件所读取了。通过反复的测试，最终形成如下图3的新转换格式。其中，1～3行为项目信息，4～7行为分隔信息，8～25行为基线解算成果的必要信息，26～29行是该基线的精度信息。
（三）编写接口程序
采用编程工具编写接口程序，读取《TGO1.6》导出的坐标信息文件和基线向量信息文件，按照上图1的基线数据格式要求重新生成基线文件，保存为文本文件格式（*.TXT）。
作者采用编程工具《DELPHI 7.0》编写了接口程序《转换TGO格式（*.Vec&*.Coor）为PowerADJ格式》。该程序能够自动生成同步环时段号信息，也可以让用户输入自定义的同步环时段号信息。程序界面如下图4所示
（四）生成《TGO1.6》新基线格式
运行《GPS数据检查及成果整理工具》，点击菜单“基线格式转换”，弹出《转换TGO格式（*.Vec&*.Coor）为PowerADJ格式》子窗口。在弹出的子窗口中点击菜单“配置”—>“新建项目”，输入新建工程项目的名称并确定；然后点击菜单“配置”—>“选择项目”，在弹出的“浏览文件夹”中选择需要数据转换的工程项目名称并确定。
点击菜单“基线数据处理”－>“读入点信息文件（*.Coor）”，选择需要转换格式的同步环坐标信息文件；然后点击菜单“基线数据处理”－>“读入向量信息文件*.Vec”，选择需要转换格式的同步环基线向量文件。在“生成时段号”按钮中选择“自动生成时段号”或“指定时段号”。最后点击菜单“数据处理”－>“生产基线文件”。
格式输出过程中，在点击菜单“读入点信息文件”和“读入向量信息文件”时，必须选择同一个同步环的点位信息文件和基线向量信息文件。同时，建议在“生成时段号”按钮中选择“指定时段号”。
四、结论
通过编写专用的接口程序：《转换TGO格式（*.Vec&*.Coor）为PowerADJ格式》，实现新、旧版本软件快速、准确的基线格式转换，彻底地解决了本单位因随机软件版本升级而导致GPS网平差软件无法识别新版本基线格式的问题。由于《TGO1.6V》软件处理基线的工作效率要比《GPSurvey2.30V》软件强2~3倍，该接口程序又能够很好地解决了软件新旧版本兼容性问题，从而大大地提高了GPS内业数据处理工作效率。经测试，该接口程序在数据格式转换过程中无精度损失问题。
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