隧道洞外控制网设计与数据处理软件及其应用

2014-04-02  来源:

 一、软件的数学模型

  对于常规测量观测值如边长、方向、方位角等仅需按常规方法建立误差方程,由于隧道控制经常采用分级布网,即主网与洞口点网,各级网按不同的精度进行方向观测,软件在数据处理时采用了Schreiber法则消除测站未知数。

  设一个测站有N个方向观测值vi,其权为pi,则有观测方程:


vi=-zi+aix+biy+…+li 权为pi                (1)

消去定向角未知数zi后的虚拟误差方程为:

vi′=aix+biy+…+li 权为pi                 (2)

一个测站的和方程为:

vipi=aipix+bipiy+…+lipi] 权为98060601.gif (990 bytes)       (3)

  若定向角取一测站各方向算得的定向角的加权平均值,则有[lipi=0

  由于只顾及平面位置,因此在设计阶段可把GPS三维基线矢量简化为一条边长与一个方位角的观测值,并列出其误差方程式,边长误差方程式中观测值的权ps=98060602.gif (911 bytes)m2S=a2+b2S2ab为由仪器厂商提供或检定求得的加常数和乘常数误差,方位角误差按与边长误差相同且二者相互独立来确定,因此方位角误差方程式的权为98060603.gif (1005 bytes)。合并法方程就可解出各点的坐标方差-协方差阵,进而可以按下式计算横向贯通误差:


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