UFO U3 RTK评测心得

受中测网黄同学所托，有幸接触到了合众思壮旗下的UFO U3测地型GNSS接收机并参与该型号接收机的评测。与其说评测，称之为RTK新手自学实操使用较为合适。

2018年7月30日收到UFO测绘 穆先生亲自送过来的UFO U3 RTK 1+1，开箱首先是来张全家福：

主要的配件是：接收机主机2个，手簿一个，外挂电台（含蓄电池）一个，外挂电台天线，测杆一根。给人的第一感觉是仪器箱子颜色非常别致、内部的零配件安置井然有序，再就是接收机的UFO飞碟造型非常具有流线感，体积和重量都控制得很好。

小U称重图

接下来就是小U的实操评测了：

使用场景一：高压电塔桩位定测

这是拿到小U后的首次实操测量，中间小插曲就是作业时内置电台的天线未插，保持单点解半个小时，之后微信联系UFO技术支持李工，告知核对基准站、移动站的数据链模式、电台通道、电台频率、电台协议参数。核对均无误，再次致电李工，李工一语中的：“天线是不是没插”，于是在面面相觑的哈哈声中，笔者和同事插上了内置天线。天线安置好后，大概3-5秒，移动站接收机发出了“固定解”的语音。

高压电塔桩位都比较开阔，上方无遮挡，小U手簿的安卓APP，UFO PAD的操作也是极具人性化，8个间隔100米的电塔基础定测作业约50分钟完成。

附作业图

不需整平对中的无基座自由设站（基准站）

电塔基础坐标测量（移动站）

使用场景二：某垃圾堆填场1：500地形测绘

测区现场地形开阔，基本无建筑物、高树遮挡，体现不出小U在恶劣环境下获取固定解的能力，笔者特意挑选高约3米的房角进行测量，实测杆高1.8米时，3米高房角不会造成固定解丢失。

不需整平对中的无基座自由设站（基准站），其实是笔者再次忘记带基座，哈哈

约3米高墙角坐标测量（移动站）

RTK 1+1作业流程（内置电台，四参数模式）扫盲：

1、在“仪器”界面手簿连接接收机，选择为基准站模式，选择数据链模式为电台模式并记录电台设置内容，获取WGS84坐标系下的单点坐标，设置为基站已知点坐标；

2、手簿断开基站接收机，连接移动站，设置数据链模式参数与基准站一致，在“测量”界面采集至少2个已知点的WGS84坐标；

3、在“校准”界面添加采集的坐标与已知坐标的配对，计算参数，当计算出来的旋转角度较小，缩放比例接近于1时说明已知点点位正确，见下图。

4、使用该参数后，上第三个点进行已知点检核，检核无误后开始RTK作业。

由于工作原因，为期一个月的评测期笔者只进行了两次实操，与其说评测，不如说是使用。寥寥数天的使用，笔者对小U由开始的一见倾心到后面的爱不释手。因此，笔者于评测期结束前的8月29日购买了该套1+1 RTK。

在这里引用UFO  U3互联网测量RTK官网的自述“旗舰配置、功能强大、质量稳定、作业高效、设计精致”，再加上一个：“价格亲民”，这就是笔者对小U的综合评价。

评测人：姚益明

广州城隧勘察测绘工程有限公司 项目负责

2018年9月6日 

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