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    “路轨两用无人车”获空间信息产业暨北斗导航技术应用展创新奖

    2015-11-09 20:44:30 来源: 同济大学测绘与地理信息学院
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    11月3日,第十七届中国国际工业博览会在上海国家会展中心举行,同济大学科学技术研究院组织参展的“路轨两用无人车”荣获第十七届中国国际工业博览会首届空间信息产业暨北斗导航技术应用展创新奖。

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          本次展会在第十六届“北斗导航产业与技术应用展”的基础上正式更名为“空间信息产业暨北斗导航技术应用展”,以“创新、融合、发展”为展会主题。首次邀请以孙家栋院士领衔的院士专家评审团对空间信息展参展产品进行评奖和颁奖活动。
     

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          我校测绘与地理信息学院刘春教授带领团队设计并制造的“路轨两用无人车”是一套包括车体、车内载荷配置、无线数据传输、图像处理以及电气控制等多个模块的集成移动平台。无人车通过控制中心预设的指令可以实现在轨自主运动,同时采用双目视觉匹配技术实现无信号源复杂环境下的高精度自主定位,并将位置数据通过无线传输模块发送到车载控制中心计算机,供中心进行判断并反馈控制参数,控制无人车,从而达到无人驾驶的目的。与此同时,该移动平台采用影像匹配技术实现三维场景的快速重建。基于视觉匹配技术的无人车可以广泛应用于地下隧道健康检测的场景重建和灾害定位。该成果在此次展出中受到组委会、院士们、参展同行以及专业观众的一致好评,荣获创新奖。
     

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