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    科技,斯坦福无人机视觉感知技术助力无人机导航

    2017-08-31 10:24:48 来源: 阿里云
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    测绘网 随着传感器技术的进化,传统基于摄像头的无人机视觉系统,有望被进一步简化和增强 —— 比如可以在黑暗中探悉周边环境状况的激光雷达(LIDAR)、以及执法机构和农业领域使用的热成像技术。最近,斯坦福和加州大学圣迭戈分校的工程师们,开发出了一套基于单镜头光场相机的新系统。它可以提供类似于“四维空间”的广阔视野,捕捉的图像中还包括了额外的信息层。导航是一个研究领域,重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。 导航领域包括四个一般类别:陆地导航,海洋导航,航空导航和空间导航。这也是用于导航员执行导航任务所使用的专业知识的艺术术语。 所有导航技术都涉及定位与已知位置或模式相比较的导航仪的位置。在更广泛的意义上,导航可以指涉及确定位置和方向的任何技能或研究。在这个意义上,导航包括定向运动和行人导航。

    这项与真实环境进行交互的新颖技术,非常适合于无人机的导航。它并非简单地让光线通过传感器的小孔,因为在光场相机看来,它就像是从一扇窗户透过来的一样。

    斯坦福博士后学者 Donald Dansereau 表示:“我们的相机系统可以更轻松地执行传统意义上复杂的任务,比如预测摄像头的移动和场景塑造、检测障碍物和移动物体等。”

    解决这些问题的传统方法,往往非常复杂、性能与功耗要求很高、且难以确定何时可以完成。而我们可以让摄像头的功耗更低,有封闭的方法,运行时快速又固定。

    换言之,该团队的方案,可以减轻无人机导航软件的负担、降低延时,以及威胁无人机导航、或在复杂环境下着陆时的飞行错误。

    通过改变无人机‘看清这个世界’的方式,Danserau 团队的摄像头系统,可以让它们更快、更轻松、更好地飞行,但不同的视觉系统还可以实现其它目的。

    比如旧金山小企业 Crowd Optic 与惠普企业(HPE)合作,开发出了一套基于 GPS 坐标来确定其视野范围内物体的机载摄像系统。

    想象一下,以后的无人机可以像傻瓜相机那样,但它不仅拍摄静态照片、还可以生成兴趣点的地理位置等数据。(测绘网 小会)

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