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    星球大战同款!NASA发布可在火星行走的“超级机器人”

    2017-06-19 10:38:15 来源: ofweek机器人
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    Cehui8讯 据《每日邮报》报道,美国宇航局NASA与爱丁堡大学在一项合作研究中设计出了一个人形机器人,名叫Valkyrie——以挪威神话中的女性精神命名,他们希望这个机器人能够在宇航员踏上旅程之前,在火星上进行前期部署任务,并在火星上维护资产。

    美国国家航空航天局(NASA ),是美国联邦政府的一个行政性科研机构,负责制定、实施美国的民用太空计划与开展航空科学暨太空科学的研究。1958年7月29日,美国总统艾森豪威尔签署了《美国公共法案85-568》,创立了国家航空和太空管理局。美国航天局至今已经成为地球上最权威的航天局,与许多美国国内及国际上的科研机构分享其研究数据。

      Valkyrie的“人形”的设计是为了让它与人一起工作,或者在人们的工作中进行高风险的工作。现在,这个身高6英尺2英寸(约高1米9)的人形机器人正在学习如何穿越危险的地形。

      NASA的工程师们根据火星环境以及宇航员在太空行走,所使用的装置设计了这个机器人。目前,Valkyrie可以行走在两条腿上并进行基本的运动,比如握持和操纵物体。它有28个受控制的关节和近200个传感器,连接着Valkyrie头部、手臂、腹部和腿部。

      传感器包括声呐和激光雷达,操作人员可以通过Valkyries头部、手臂、腹部和腿部的摄像机看到她的行动。

      大学的科学家们将寻求改进机器人的应急处理和行走的能力,并使用Valkyrie的传感器来帮助它了解复杂环境,提高它的机动能力。研究人员还将致力于进一步开发机器人与人类和其他机器紧密、安全地互动的能力。

      机器人团队在一条弯曲的道路上铺设了一组煤渣块,Valkyrie小心翼翼地弯着膝盖穿过每一个街区。

      到目前为止,这个机器人已经花费了200万美元,而且还需要进一步测试和改进软件,才能让它为太空任务做好准备。

      IHMC机器人公司在其网站上分享说:“我们的项目专注于让Valkyrie能够在崎岖的地形上行走。”“我们也专注于处理外部干扰,目标是解决对她而言异常艰难的行走挑战。”(测绘网 山涧)

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