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    给机器人编程已经过时了!VR让机器人学习更简单

    2017-11-10 10:05:59 来源: 安卓网
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    测绘网讯 对于人类而言,随手抓起身边的物体很容易,就算你不知道到底该用多大的力气抓起,你的大脑也会根据以往的经验调整你手上的力度,从而使你更容易的把东西拿起来,这就是人类拥有智慧的一种体现。VR虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统,它利用计算机生成一种模拟环境,是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

    然而,如果让机器人去做这件事呢?虽然它们也可以轻易地用适当的力气抓起已经存在于它们编程中的物体,但是要抓起新的物体时,机器人们可能就无法掌握轻重。虽然机器人擅长于重复性的劳动,但是对于操行新事物,机器人却仍然有很多弊端。

    最近,一家叫做Embodied Intelligence的科技公司正在试图改变这种情况,他们利用vr技术,使得机器人在学习新事物的时候更加容易,更关键的是,这项vr技术普通人就能使用,而整个操纵过程,更像是在玩一把电脑游戏。

    通常而言,让机器人学习有许多种方式,而最常见的就是编程,通过编程,机器人能够学会某种行为,但是编程的过程通常十分枯燥,代码复杂,一旦出现bug后果不堪设想。不过,当一种称为“强化学习”的新技术被应用到机器人上时,情况得到了改观。

    简单来说,强化学习的过程是这样的:机器人通过不断的试错,最终找到一个最高效达成目标的方法,这种学习方法比编程要快得多,但是也有弊端:由于硬件条件的制约,在一定的时间内,机器人的尝试次数也是有限的,所以这也会降低机器人学习的速度。

    Embodied Intelligence提出了一个更加有效的学习方式:模仿学习。通过VR设备,人类可以直接操纵机器人执行某项任务,直接减少机器人试错的过程,再通过短时间的重复适应,机器人可以花更短的时间找到最高效达成目标的方法。

    Emburious Intelligence的联合创始人兼总裁PieterAbbeel表示,一旦机器人通过模仿学习掌握了某种技能,它们可以更快地通过强化学习不断将这项技能进化,进而达到100%的完美,这可比普通的编程或者强化学习要有效得多。

    想像一下,在未来的工厂,流水线上的机器人不是通过程序员编程,而是由一群人使用VR设备操纵,一开始这些机器人可能动作比较笨拙,但是随着时间的推移,它们会越来越熟练地完成任务。(测绘网 小会)

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