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    解决“高精地图+高精定位”难题,自动驾驶也就不远了

    2018-11-30 11:03:56 来源: 飞象网
    聊聊

    在我们驾车出行的时候,下意识想到的是什么?出发地在哪?目的地哪里?怎么去?这个下意识的思维中包含了两项自动驾驶汽车必不可少的核心要素:高精度地图(帮我们辨别方向,规划出行路线)、高精度定位(帮之车辆的找到具体位置)。

    我们日常所使用的手机导航,精度只能控制在米及,这也是我们在开车或者打车过程中,发现导航难以辨别主路、辅路、高架桥的原因。自动驾驶车辆所用的“高精度”地图和定位,要将误差范围控制在厘米级,这是实现自动驾驶行车安全的必要条件——如果误差超过几十厘米,那就是性命攸关的大事了。

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    高精地图——自动驾驶的眼睛

    高精地图可以为自动驾驶车辆环境感知提供超视距路况信息,并帮助车辆进行规划决策。宽凳科技创始人兼CEO刘骏认为,高精度地图更像自动驾驶汽车的眼睛,指引着正确的方向。

    宽凳科技创始人兼CEO刘骏在描述高精地图市场时表示:“我不知道将来五年还是是十年,但是肯定有一天,并且这一天很快地会到来,在这个新兴领域中,谁掌握了核心技术,谁能把握时间优势,谁就可能是行业领导者。”

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    有业内人士称,将来中国的高精地图业务可能要比百度当前的搜索业务规模还要大,市值将达到万亿美元。面对如此庞大的市场,已经有越来越多的玩家涌进这个领域。但是只有能够率先抢跑的企业才会借着这股改变市场的大浪,成为整场竞赛的大赢家。

    刘骏对宽凳科技自身的技术优势保持着绝对的自信,在他看来,目前的高精地图产品不应该还停留在只谈概念的阶段,而是应该能真正拿得出产品来,宽凳科技即将在今年率先发布国内第一张高精地图,抢占自动驾驶领域的先机。

    第一张高精地图问世之后,接下来的主要任务就是实现大规模量产。宽凳科技通过使用AI技术,对地图数据收集和数据分析的工作进行深度的开发。据了解,目前这套人工智能技术已经可以高度自动化地生成精度高、要素丰富的高精度地图。并且,宽凳科技的采集设备的数量还在不断增加,覆盖范围也会逐渐往更具体、复杂的道路覆盖。

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    一个巴掌拍不响,自动驾驶还需要高精定位

    与高精度地图一并而来的是高精度定位,并且在自动驾驶系统中发挥着重要作用。高精定位一方面帮助自动驾驶系统更好地使用高精地图提供的信息,为自动驾驶系统的路径规划和车辆控制提供准确的车辆位置和姿态;同时可以辅助感知系统,得到更加准确的检测和跟踪结果。

    定位精度越高,自动驾驶的可靠性越高,但是必须先有高精度地图,才能实现高精定位。刘骏在接受采访的时候表示:“量产的高精地图对于宽凳来说已经没有什么难度了,高精定位是我们一个新的产品。”

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    那么宽凳科技是如何做到的?我们知道,日常的GPS信号从高空回传到地面时,会遭遇卫星误差、大气误差以及楼宇遮挡的路径误差等,最终导致定位出现偏差。宽凳科技参考人类的“反向定位”习惯,通过摄像头获取图像并通过感知模块抽取地图元素,和高精地图进行对比(车道、路牙、灯杆等可以辅助车辆进行高精度定位),再结合GPS和IMU信号,得到车辆在高精地图中的精确位置和姿态。

    目前,宽凳科技已经可以为自动驾驶车辆提供厘米级精度的实时定位。宽凳科技的定位精度除了可以提高地图匹配的搜索效率,即使在没有GPS信号的隧道、地下车库等地也能实现很好的效果。

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    除此之外,宽凳科技还区分出了工况外和工况内的道路,即自动驾驶车辆一定要知道在哪些路上可以自动驾驶,哪些路上不能自动驾驶,比如高速旁边的加油站这类状况外的区域就是不可用自动驾驶的。刘骏强调:“别看这只是一个简单的开关,但是这个开关要达到99.999999%的可靠性。“

    值得注意的是,出于地图信息关系到国家安全,并不是任何企业都有地图测绘的资格,而从事高精度地图的采集也往往需要相比传统地图更为精密的专业设备。宽凳科技是满足这些条件为数不多的地图厂商。

    想要为用户带来真正意义上有效且好用的自动驾驶体验,高精度地图和高精度定位技术的应用不可缺少。并且,高精准地图+高精定位的解决方案应用场景还不仅限于自动驾驶技术领域,更关乎整个大交通领域,关于未来出行的整体场景优化。试想,未来打车时不用在和司机沟通地点,未来导航时不再提示“到达目的地附近”,而是直接把你带入停车位,这是怎样一种美妙的体验。

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